Мини-SUV Daihatsu Terios впервые был представлен широкой публике в 1997 году на автосалоне в Женеве. В переводе с греческого «terios» означает «исполнение желания».

Аналогичная модель производства Toyota выпускалась под именем Cami, а с 2006 года - Rush. В Китае Terios известен под именем Huali Dario Terios, в Малайзии - Perodua Kembara, в Индонезии машина собиралась под маркой Daihatsu Taruna, которая отличается от стандартной 1,5-литровым двигателем R4, а также наличием модификации с третьим рядом сидений.

Переднеприводной компактный хэтчбек Daihatsu Boon, появившийся на рынке в июне 2004 года и сменивший модель Daihatsu Storia (аналог - Toyota Duet), является результатом совместной конструкторской разработки двух японских производителей: Toyota и Daihatsu. В данном случае речь идет о равноправном сотрудничестве компаний, одна из которых, Daihatsu, имеет богатый опыт производства малолитражек. По сути Daihatsu Boon ничем не отличается от аVтомобиля Toyota Passo за исключением некоторых элементов декора.

Выпуск минивэна Daihatsu Pyzar начался в августе 1996 года. На некоторых рынках машина носила название Grand Move. Производство модели продолжалось в течение шести лет и завершилось в августе 2002 года. Преемником Pyzar стал Daihatsu YRV. Похожей моделью является Daihatsu Charade, а среди других производителей – Mazda Demio.

Pyzar сконструирован на шасси Daihatsu Charade. Выпускалось 42 различные версии Daihatsu Pyzar, различавшиеся силовыми агрегатами, типом трансмиссии, комплектацией и наличием либо отсутствием полного привода.

Переднеприводная модель Daihatsu Opti относится к семейству компактных микролитражных автомобилей, в которое у этого производителя входят также Cuore, Mira и Move.

Модель выпускалась с тремя типами кузовов: хэтчбек (с января 1992 по октябрь 1998 года), седан (1998 - 2002) и кабриолет с мягким верхом (1992 – 1997). Внешний вид Opti отличается плавностью линий, что отвечает маркетинговому назначению машины, как продукции для водителей - женщин. Значительной популярностью пользовались машины серии Classic, в экстерьере которых присутствовали элементы стиля «ретро», и салон которых был отделан «под кожу».

Первое поколение переднеприводного компактного хэтчбека Daihatsu Sirion выпускалось 1998 по 2004 год. Он являлся результатом совместной конструкторской разработки Toyota и Daihatsu, имеющей богатый опыт производства малолитражек.

Модель была на 100 - 130 кг легче европейских собратьев по классу, и ей вполне хватало литрового двигателя, являвшегося единственной технической особенностью этой модели Daihatsu – R3 12V с двумя распредвалами в головке цилиндров. В остальном конструкция автомобиля была традиционна: поперечное расположение силового агрегата с приводом на передние колеса.

Компактный седан Daihatsu Charmant был построен этим японским производителем на базе Toyota Corolla 70-х годов. Его выпуск начался в 1975 году; в дальнейшем модель повторяла все модернизации, производившиеся с Toyota Corolla. Кроме внутреннего рынка Японии, небольшими партиями Daihatsu Charmant продавался на рынке Великобритании в 80-х годах. В классе компактных аVтомобилей, к которому принадлежал Charmant, его конкурентами были Volkswagen Jetta, Rover 213/216 и Ford Orion.

Автомобиль предлагался в комплектациях LC, LE и LGX, отличавшихся силовыми агрегатами, трансмиссией и внутренним оснащением.

Купе Daihatsu Leeza дебютировало в декабре 1986 года и изначально было ориентировано на молодых девушек – водителей. Автомобиль был спроектирован на базе модели Daihatsu Mira. В 1992 году на смену модели Leeza пришла 3-дверная Opti.

Модель выпускалась как с открытым верхом, называвшаяся Spider, так и в кузове хэтчбек. На Daihatsu производили две модификации первой версии и 24 – второй.

Экстерьер переднеприводного хэтчбека Leeza отличается округлостью линий. Такая форма кузова получила название «semi-cycle shape».

Переднеприводной автомобиль класса супермини Daihatsu Charade производился с 1977 по 2000 год. Первое поколение Charade G10 появилось в 1977 году. Оно выпускалось в кузове 3- или 5-дверный хэтчбек. G10 первой серии (1977 - 80 г.г.) имел круглые фары, а более поздняя версия G10 серии 2 (1980 - 1983 г.г.) – квадратные. 3-цилиндровый двигатель объемом 0,993 л обладал мощностью 50 л.с. Эта модель была очень популярна в 80-е годы в Чили и некоторых других странах Латинской Америки. Производство продолжалось до 1983 года.

Пятидверный хэтчбек Daihatsu Applause впервые был представлен вниманию широкой публики на автосалоне в Женеве в 1989 году, а в серийное производство его запустили летом следующего года. Applause стал преемником компактного седана Daihatsu Charmant.

Модель собирали на базе Daihatsu Charade. Внешний вид машины был как у обычного 4-дверного седана, однако доступ к багажнику прикрывался не крышкой, как в седане, а задней дверью по типу «лифтбек». Такая конструктивная особенность 5-местного кузова позволяла облегчить погрузку крупногабаритного багажа, а также улучшить аэродинамическую характеристику самого кузова, которая у этого автомобиля равнялась 0,33, что является очень хорошим показателем для автомобилей тех лет.

Производство универсала Daihatsu Max началось в 2001 году. Конструктивно этот автомобиль представляет собой среднее между минивэном и хэтчбеком; его предназначением было занять нишу среди моделей Daihatsu Move и Mira. Визуально Max напоминает Daihatsu YRV в несколько уменьшенном виде.

С 2001 по 2003 год выпускалось 51 модификация данной модели, отличавшиеся силовыми агрегатами, трансмиссией и комплектацией. Производство продолжалось до 2006 года; преемницей Мах стала модель Sonica.

Дизайн модели, в отличие от внешнего вида других подобных машин, достаточно динамичный, особенно у версий R и RS, благодаря аэродинамическому переднему спойлеру в форме раструба и накладкам на пороги.